Un equipo de ingenieros ha desarrollado un exoesqueleto portátil que convierte al usuario en una especie de centauro, añadiendo dos piernas robóticas para facilitar el transporte de cargas y reducir el esfuerzo físico. El sistema, bautizado como Centaur, ha sido presentado en la revista ‘International Journal of Robotics Research’ (IJRR) y plantea una nueva aproximación al desafío cotidiano de llevar peso a pie.
El proyecto Centaur nace con un objetivo claro: disminuir el impacto en la columna y las articulaciones cuando se camina con mochilas pesadas, un problema frecuente que puede derivar en lesiones musculoesqueléticas y aumentar el gasto energético del cuerpo. El diseño, que evoca a los centauros de la mitología griega, consiste en un dispositivo que se acopla al usuario a través de un mecanismo elástico y suma dos extremidades robóticas y un torso artificial a la anatomía humana, formando así un cuadrúpedo híbrido.
Este sistema permite una mejor distribución del peso y genera fuerza hacia adelante durante la marcha, lo que se traduce en una experiencia más estable y menos demandante para el usuario. La clave del funcionamiento está en la llamada estrategia de control “loco-interactivo”, que coordina los movimientos del humano y del robot, adaptándose a diversas velocidades y direcciones de desplazamiento.
Con información de: Xataca
